中寮先民於清時迎奉天上聖母渡海來台，民國六十五(1976)年農曆九月十三日動土奠基興建廟宇，民國六十七年(1978)農曆十一月二十一日竣工入火安座，今廟貌為民國八十三年修建，中寮天后宮除奉主神天上聖母外，尚陪祀福德正神、註生娘娘、大中軍爺、二中軍爺並設太歲殿。