土庫天后宮主祀天上聖母，聚落以黃姓、許姓為主，原各世居福建漳州龍溪與泉州同安。據傳，明永曆年間，當地先祖迎媽祖隨鄭成功渡台，抵台後，按各房逐年輪流奉祀，每逢聖誕，犒賞神兵。戰後，地方經濟逐漸富庶，信徒遂倡議興建天后宮，俾媽祖常駐守殿內，享千秋之祀，於民國93年動土建廟，歷時四年，於民國97年(2008)竣工，同時舉行入廟安座慶成大典。