保鎮宮位於南路寮主祀保生大帝,葉姓祖先於道光年間,由湖內圍仔內慈濟宮迎奉而來,嗣後又迎奉四草大眾廟鎮海二元帥,並建立公厝。民國39年(1950),公厝因地震傾毀,民國40年(1951)新建廟宇落成,取保生大帝之「保」與鎮海二元帥之「鎮」定名為保鎮宮。
今廟貌為民國84年(1985)11月重建竣工入火安座。