竹滬太子宮原為奉祀五府王爺之長壽宮，康熙十九年村中不靜於是迎請前苛太子爺前來照顧村民，事後以村民以牛車恭送太子爺回前苛，但牛車到大湖埤橋竟自己返轉，不願離去，事後村民便將太子爺奉祀於長壽宮內並更名太子宮。康熙二十二年(1683)重建太子宮，今廟貌為民國五十二年(1963)重建。