相傳清代竹篙灣（今竹灣）地區有一老者於海濱拾獲溫主公的神像，便帶回自家奉祀，爾後轉為居民共同祭祀的神明，其祭祀圈涵蓋今竹灣、小門、橫礁與合界，當興建地方公廟之時，亦結合四村之力興建，該公廟即今竹灣大義宮之前身，稱「納宮」或「四合宮」。